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大環(huán)境下----簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域？

2021/8/17 9:34:57

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，使生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不斷提出新的要求和標(biāo)準(zhǔn)，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的進(jìn)一步提高。而且機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。

孤立的機(jī)器人在生產(chǎn)中沒(méi)有任何實(shí)用價(jià)值。機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色、作用實(shí)際上是根據(jù)生產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝要求等因素，通過(guò)不同的末端執(zhí)行裝置（手爪）結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來(lái)的，實(shí)現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測(cè)及智能判定等各種獨(dú)立或復(fù)合的作業(yè)功能。

對(duì)于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價(jià)值的的工藝加工類(lèi)機(jī)器人，其手爪整合了各類(lèi)加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等） ， 實(shí)現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測(cè)、裝配等生產(chǎn)過(guò)程，在生產(chǎn)中承擔(dān)了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對(duì)于那些配合工作母機(jī)或其他自動(dòng)化設(shè)備，或獨(dú)立實(shí)現(xiàn)取放料的輔助類(lèi)機(jī)器人，其手爪的結(jié)構(gòu)、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)，承擔(dān)了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，約75%從事著簡(jiǎn)單取放物料的輔助工作。因而，承擔(dān)生產(chǎn)配角仍然是目前工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用的主流。


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