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PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展

2019/5/21 13:58:41

PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展

 PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展，主要集中在兩個(gè)基本方面：執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。plc培訓(xùn)可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

所謂執(zhí)行多任務(wù)，就是在一個(gè)PLC系統(tǒng)中可同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊，每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)，控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實(shí)，按照IEC 61131-3的概念，我們應(yīng)該更確切地稱之為通過(tōng guò)多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如，三菱電機(jī)的小Q系列多可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊；富士電機(jī)的MICREX-SX系列多可以在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯(Logic)控制、順序控制的，也可以是運(yùn)動(dòng)控制用的，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境(environmental)下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊，也是供用戶選擇(xuanze)的一種選項(xiàng)。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。

PLC的傳統(tǒng)軟件（Software）模型包括一個(gè)資源，運(yùn)行一個(gè)任務(wù)，控制一個(gè)程序，且運(yùn)行于一個(gè)封閉系統(tǒng)中。西門子plc培訓(xùn)當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。而在IEC 61131-3可編程(programming)控制器編程語言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中，在其上層把解決（solve）一個(gè)具體控制問題的完整的軟件概括為一個(gè) ;配置 ;。它專指一個(gè)特定類型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力（Ability），等同于一個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺(tái)PLC或每一個(gè)CPU的應(yīng)用程序就是一個(gè)獨(dú)立的 ;配置 ;。在一個(gè) ;配置 ;中可以定義一個(gè)或多個(gè) ;資源 ;?？砂?;資源 ;看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入 ;資源 ;后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內(nèi)，當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個(gè) ;資源 ;內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行，也可以由一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行。

由此可見，該軟件模型足以映像各類實(shí)際系統(tǒng)：對于只有一個(gè)處理(chǔ lǐ)器的小型（xǐao xǐng）系統(tǒng)，其模型只有一個(gè)配置、一個(gè)資源和一個(gè)程序，與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況完全相符。對于有多個(gè)CPU模塊插裝在同一機(jī)架上的中、大型系統(tǒng)，每個(gè)CPU模塊被視作一個(gè)配置，可由一個(gè)或多個(gè)資源來描述，而一個(gè)資源則包括(bāo kuò)一個(gè)或多個(gè)程序。對于分散型系統(tǒng)，包含多個(gè)配置，而一個(gè)配置又包含多個(gè)處理器，每個(gè)處理器用一個(gè)資源描述，每個(gè)資源則包括一個(gè)或多個(gè)程序。

值得指出的是，近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結(jié)構(gòu)，恰恰是在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)頒布（cloth）后多年之后才問世的。這個(gè)PLC結(jié)構(gòu)的革命性變化，顯然是建立(build)在這個(gè)軟件模型的 理論基礎(chǔ)上，要不然PLC還是由一個(gè)CPU按掃描方式執(zhí)行一個(gè)程序(procedure)的那種傳統(tǒng)(chuán tǒng)結(jié)構(gòu)。

 至于程序(procedure)互換的問題，至少到目前為止尚是一個(gè)努力的方向。只有在每個(gè)PLC的供應(yīng)廠商所提供的PLC產(chǎn)品都真正遵循IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，而且其編程(programming)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)又切實(shí)符合IEC 61131-8《編程語言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則》，并通過PLCoPE（聚乙烯）n這個(gè)國際（International）組織對各種編程語言的一致性測試，還要解決不同PLC的存儲(chǔ)地址資源（resource）的對應(yīng)互換，才有可能實(shí)現(xiàn)名副其實(shí)的程序互換。 

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