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關(guān)于三菱PLC FX5U SLMP協(xié)議與MC協(xié)議

2024/12/25 0:07:17

三菱PLCFX5U·SLMP協(xié)議&MC協(xié)議·SLMP(Se...

三菱PLC

FX5U·SLMP協(xié)議&MC協(xié)議·

  SLMP(Seamless Message Protocol)是在以太網(wǎng)中使用的協(xié)議。MC協(xié)議則包含了串口以及以太網(wǎng)的通信協(xié)議，范圍更廣。SLMP的3E幀或4E幀(3)的報文格式與MC協(xié)議的兼容QnA系列3E幀或4E幀相同。本篇以3E幀為基礎(chǔ)說明一下協(xié)議的使用，4E幀或者再之前的兼容A系列1E幀請參考MC協(xié)議手冊。  

下面來看看協(xié)議的報文格式

看起來很復(fù)雜，我們以一串實(shí)際指令來看看協(xié)議內(nèi)容，同時對比一下4E和3E幀的差別，其實(shí)很簡單?！芭孔x取PLC的M100~M07一共8個位的值”   協(xié)議格式說明如下圖：

 通過圖片可以看到4E幀報文識別碼5400，3E幀5000，同時4E幀多了序列號1234，固定值0000，其余全部相同。關(guān)于圖上每一部分報文元素，我們做以下說明，僅供參考：Subheader：SLMP報文報首識別碼，4E幀默認(rèn)5400。3E幀5000序列號：任意值，用于識別返回報文，與發(fā)送報文相同。4E幀專屬，3E幀沒有此項內(nèi)容。固定值：4E幀固定值0000,3E幀不需要此內(nèi)容。網(wǎng)絡(luò)號/站號:  跨網(wǎng)訪問時用，訪問本站時默認(rèn)為00/FF起始IO：訪問多CPU系統(tǒng)或通過CPU連接的Multidrop網(wǎng)絡(luò)時用，單CPU為03FF。多重站號：訪問通過Multidrop網(wǎng)絡(luò)連接的CPU時用，不使用時為00。數(shù)據(jù)長：此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長度(以字節(jié)計算)。等待時間：  數(shù)據(jù)反饋超時等待時間，單位：250ms。00代表無限等待。指令/子指令：SLMP指令，詳細(xì)請參考SLMP協(xié)議手冊。軟元件類型：訪問的軟元件類型。BIN時，為2進(jìn)制代碼，請參考SLMP協(xié)議手冊。軟元件號：  訪問軟元件的起始地址。占6位，十進(jìn)制。本例M100，那就是“000100”讀寫長度：  讀寫軟元件長度。從本元素之后開始計算。完成代碼：  SLMP報文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為“00”，異常時為故障代碼。在接收返回的代碼里。 具體實(shí)驗(yàn)步驟  1、PLC側(cè)設(shè)置 (所有例子都是以3E幀為例，請參考) 

2、計算機(jī)側(cè)，采用socket調(diào)試軟件 設(shè)好PLC的IP地址，端口號，點(diǎn)擊連接，成功后，如圖 

 實(shí)驗(yàn)一 讀取M100-M107連續(xù)8個位的值 ?發(fā)送字符串：35 30 30 30  30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38參考下圖理解：?

 收回字符串：44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 30 43 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30(紅色部分M100~M107的數(shù)值，M100為1，其余為0)

實(shí)驗(yàn)二 連續(xù)讀取D0~D3一共4個字的值  發(fā)送字符串：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 38 30 30 31 30 30 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34參考下圖理解指令

收到字符串：44 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 31 34 30 30 30 30 30 30 36 34 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30(D0~D3的值，D0為0064轉(zhuǎn)換10進(jìn)制100，其余為0)

以上兩個實(shí)驗(yàn)是讀取的例子。那好了，要寫入數(shù)據(jù)，如何呢？看下圖指令表查找指令以及子指令 

最后，批量寫入指令1401，下面兩例子列出發(fā)送代碼，簡單說明，由于寫入，返回代碼沒有具體數(shù)值，有完成代碼，請參……。一、寫入M100-M107，全部置ON，值11111111發(fā)送數(shù)據(jù)：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 30 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 31 4D 2A 30 30 30 31 30 30 30 30 30 38 31 31 31 31 31 31 31 31如果需要將M100~M107全部復(fù)位，只需要將后面8位31 31 31 31 31 31 31 31修改為30 30 30 30 30 30 30 30即可。二、批量寫入D0~D3這4個字的值(100-H0064，100-H0064，100-h0064，100-H0064)發(fā)送數(shù)據(jù)：35 30 30 30 30 30 46 46 30 33 46 46 30 30 30 30 32 38 30 30 31 30 31 34 30 31 30 30 30 30 44 2A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34每個字占用4位，4個字占用后面16位，如果需要將D0~D3的值改為其他數(shù)值將后面16位30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34 30 30 36 34改為其他值即可，記得進(jìn)行16進(jìn)制ASCII轉(zhuǎn)換。友情提醒100=H0064哦。       以上代碼內(nèi)容是在QPLC或者LPLC基礎(chǔ)上進(jìn)行測試使用，僅供參考。如果使用FX5U或者iQ-RPLC等其他PLC，會有一些報文格式的差別，請以手冊解釋為準(zhǔn)。      關(guān)于手冊，三菱GX Works3安裝自帶e-manual，里面有MC協(xié)議和SLMP協(xié)議兩個手冊，請參考。  除了本文提及的以太網(wǎng)那通信4E，3E，1E幀，在MC協(xié)議手冊，還有串口通信的協(xié)議3C，4C幀內(nèi)容。         有了這兩個手冊，上位計算機(jī)高手完全可以自由發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)PLC設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)的隨意讀取。 

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