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一、什么是單片機(jī)
嵌入式系統(tǒng)的核心,就是嵌入式處理器。嵌入式處理器一般分為以下幾種典型類型:
嵌入式微控制器MCU(Micro Control Unit)
MCU內(nèi)部集成ROM/RAM、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表是8051、8096、C8051F等。
嵌入式DSP處理器(Digital Signal Processor)
DSP處理器專門用于信號處理,在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析中廣泛應(yīng)用。典型代表是TI(德州儀器)公司的TMS320C2000/C5000系列。
嵌入式微處理器MPU(Micro Processor Unit)
MPU由通用處理器演變而來,具有較高的性能,擁有豐富的外圍部件接口。典型代表是AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MIPS、ARM系列等。
此外,還有嵌入式片上系統(tǒng)SoC(System on Chip)和可編程片上系統(tǒng)SoPC(System on a Programmable Chip)。
我們的單片機(jī),就屬于上述的第*種——MCU(嵌入式微控制器)。
我們來詳細(xì)介紹一下它。
單片機(jī),又稱為單片微控制器,英文叫Single-Chip Microcomputer。
它其實(shí)就是一種集成電路芯片,是通過超大規(guī)模集成電路技術(shù),將CPU、RAM、ROM、輸入輸出和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能,塞進(jìn)一塊硅片上,變成一個(gè)超小型的計(jì)算機(jī)。
這么說來,單片機(jī)不就是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)?別急,我們往下看。
“單片機(jī)”其實(shí)是一種古老的叫法。以前半導(dǎo)體工藝技術(shù)不成熟,不同的功能無法做進(jìn)一個(gè)芯片(Chip),所以會有多片機(jī)。現(xiàn)在半導(dǎo)體技術(shù)早已非常發(fā)達(dá),所以不存在多片機(jī)。但是,“單片機(jī)”的叫法卻一直延用至今。
很多高校老師喜歡強(qiáng)調(diào)單片機(jī)姓“單”,除了指單片機(jī)只是一個(gè)硅片之外,更多是指單片機(jī)的功能單一,它是完成運(yùn)算、邏輯控制、通信等功能的單一模塊。即便它性能再強(qiáng)大,功能依然是單一的。
單片機(jī)技術(shù)從上世紀(jì)70年代末誕生,早期的時(shí)候是4位,后來發(fā)展為8位,16位,32位。它真正崛起,是在8位時(shí)代。8位單片機(jī)功能很強(qiáng),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器儀表、家電汽車等領(lǐng)域。
我們在研究單片機(jī)的時(shí)候,經(jīng)常會聽到兩個(gè)詞——51單片機(jī)、STM32。我來介紹一下它們究竟是什么。
51單片機(jī),其實(shí)就是一系列單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī),兼容Intel 8031指令系統(tǒng)。它們的始祖,是Intel(英特爾)的8004單片機(jī)。
注意,51單片機(jī)并不全是英特爾公司的產(chǎn)品。包括ATMEL(艾德梅爾)、Philips(飛利浦)、華邦、Dallas(達(dá)拉斯)、Siemens(西門子)、STC(國產(chǎn)宏晶)等公司,也有很多產(chǎn)品屬于51單片機(jī)系列。
ATMEL公司的51單片機(jī),AT89C51
這是一個(gè)51單片機(jī)的開發(fā)板,中間那個(gè)芯片才是51單片機(jī)
51單片機(jī)曾經(jīng)在很長時(shí)間里都是市面上*主流、應(yīng)用*廣泛的單片機(jī),占據(jù)大量的市場份額。
51單片機(jī)其實(shí)放在現(xiàn)在毫無技術(shù)優(yōu)勢,是一種很老的技術(shù)。之所以它的生命力頑強(qiáng),除了它曾經(jīng)很流行之外,還有一個(gè)原因,就是英特爾公司徹底開放了51內(nèi)核的版權(quán)。
所以,無論任何單位或個(gè)人,都可以毫無顧忌地使用51單片機(jī),不用付費(fèi),也不用擔(dān)心版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。
此外,51單片機(jī)擁有雄厚的存量基礎(chǔ)和群眾基礎(chǔ)。很多老項(xiàng)目都是用的51單片機(jī),出于成本的考慮,有時(shí)候只能繼續(xù)沿用51單片機(jī)的技術(shù)進(jìn)行升級。而且,很多老一輩的工程師,都精通51單片機(jī)開發(fā)技術(shù)。所以,51單片機(jī)的生命力得以不斷延續(xù)。
再來看看STM32。
STM32,是意法半導(dǎo)體公司推出的基于ARM Cortex-M內(nèi)核的通用型單片機(jī)。
意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics)是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics 將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。
意法半導(dǎo)體LOGO
ARM公司以前小編給大家介紹過。它是目前全球做芯片設(shè)計(jì)最厲害的公司之一,利用手機(jī)芯片的快速發(fā)展而崛起,占有物聯(lián)網(wǎng)市場極大的份額。
在單片機(jī)領(lǐng)域,ARM的Cortex-M內(nèi)核擁有壓倒性的優(yōu)勢,已經(jīng)成為的主流。很多半導(dǎo)體公司都放棄了自己原先的架構(gòu),轉(zhuǎn)做ARM架構(gòu)的單片機(jī)。
STM32單片機(jī)開發(fā)板
STM32的硬件配置可以滿足大部分的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)需求,開發(fā)工具和相關(guān)的文檔資料齊全,已經(jīng)成為目前單片機(jī)學(xué)習(xí)的對象。
二、嵌入式和單片機(jī)的區(qū)別
說到這里,我們來看看,嵌入式和單片機(jī)的區(qū)別到底是什么。
從前文的介紹來看,嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)大類,單片機(jī)是其中一個(gè)重要的子類。嵌入式系統(tǒng)像是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī),而單片機(jī)更像是一個(gè)沒有外設(shè)的計(jì)算機(jī)。
以前單片機(jī)包括的東西并不算多,兩者的硬件區(qū)別較為明顯。但是,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn),現(xiàn)在各種硬件功能都能被做進(jìn)單片機(jī)之中。所以,嵌入式系統(tǒng)和單片機(jī)之間的硬件區(qū)別越來越小,分界線也越來越模糊。
于是,人們傾向于在軟件上進(jìn)行區(qū)分。
從軟件上,行業(yè)里經(jīng)常把芯片中不帶MMU(memory management unit,內(nèi)存管理單元)從而不支持虛擬地址,只能裸奔或運(yùn)行RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),例如ucos、華為LiteOS、RT-Thread、freertos等)的system,叫做單片機(jī)(如STM32、NXP LPC系列、NXP imxRT1052系列等)。而把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址,能夠跑Linux、Vxworks、WinCE、Android這樣的“高級”操作系統(tǒng)的system,叫做嵌入式。
在某些時(shí)候,單片機(jī)本身已經(jīng)足夠強(qiáng)大,可以作為嵌入式系統(tǒng)使用。它的成本更低,開發(fā)和維護(hù)的難度相對較小,尤其是針對一些針對性更強(qiáng)的應(yīng)用。而嵌入式系統(tǒng)理論上性能更強(qiáng),應(yīng)用更廣泛,但復(fù)雜度高,開發(fā)難度大。
三、嵌入式和單片機(jī)的學(xué)習(xí)價(jià)值
最后我們來說一說嵌入式和單片機(jī)的學(xué)習(xí)價(jià)值,到底有沒有必要學(xué)習(xí)嵌入式和單片機(jī)。
最近這些年,有一句話被廣泛傳播,那就是——“軟件為王”。人們普遍認(rèn)為軟件知識的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于硬件,而學(xué)習(xí)軟件,從事軟件方向,會更容易找到工作,找到更高收入、更有前途的工作。
而嵌入式和單片機(jī),往往被歸為“硬件”方向,遭人“嫌棄”。加上嵌入式和單片機(jī)的學(xué)習(xí)難度較大,學(xué)習(xí)周期很長,需要漫長的“煎熬”,所以越來越多的人放棄這條路。
小編認(rèn)為這種想法是不正確的。
首先,嵌入式和單片機(jī)并不是純“硬件”類方向。前面我也說了,它們是軟件和硬件的緊密結(jié)合。
如果你想學(xué)好嵌入式和單片機(jī),只懂?dāng)?shù)字電路和微機(jī)接口這樣的硬件知識是不夠的,你更需要學(xué)習(xí)的,是匯編、C/C++語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法知識。
擁有軟硬結(jié)合的能力,遠(yuǎn)遠(yuǎn)比單純掌握某種程序開發(fā)語言更有價(jià)值。
其次,嵌入式和單片機(jī)擁有廣泛的應(yīng)用場景,在各個(gè)領(lǐng)域都有項(xiàng)目需求和人才需求。
根據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計(jì),目前我們國家每年的嵌入式人才缺口高達(dá)50萬。尤其是嵌入式軟件開發(fā),是未來幾年最熱門和最受歡迎的職業(yè)之一。具有10年工作經(jīng)驗(yàn)的高級嵌入式工程師,年薪可以達(dá)到30-50萬元左右。
而且我們國家現(xiàn)在正在大力發(fā)展芯片產(chǎn)業(yè),也會帶動嵌入式人才的就業(yè),提升待遇。
隨著5G的全面啟動,整個(gè)社會正在向“萬物互聯(lián)”的方向發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也將迎來前所未有的歷史機(jī)遇。嵌入式和單片機(jī)技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要組成部分,也將進(jìn)入發(fā)展的快車道。
因此,盡管學(xué)習(xí)過程會比較艱辛,小編仍然建議有志青年關(guān)注這一賽道。技術(shù)越難,過程越苦,越有利于構(gòu)建競爭壁壘。到了后期,個(gè)人價(jià)值可以得到進(jìn)一步的體現(xiàn)。
好了,關(guān)于嵌入式和單片機(jī)的內(nèi)容,小編今天就介紹到這里。
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